Simon Mandelj byl koncem 90. let minulého století jako postgraduální student ve slovinském hlavním městě Lublani fascinován nelineární dynamikou. V rámci svého akademického a postdoktorandského výzkumu navrhl motor zabudovaný do kola, který měl oproti komerčně dostupným modelům velký náskok.
V roce 2010 založil společnost GEM Motors, která se zaměřila na elektrické pohony zabudované do kol pro rychle rostoucí trh s lehkými elektrickými vozidly. Název GEM zvolil pečlivě. Písmeno „G“ v názvu pochází ze slovinského výrazu pro „pohyb“: gibanje. „E“ pak symbolizuje elektřinu a „M“ magnetismus. Zakladatel společnosti také vysvětluje: „Gem je anglický výraz pro drahokam, který je symbolem krásy, jednoduchosti a dokonalosti. Stejné je i naše řešení: technicky krásné, jednoduché a dokonale splňuje svůj účel.“