SKF ha introdotto parecchie soluzioni meccatroniche per sistemi steer-by-wire destinate a vari tipi di veicoli e a differenti sistemi sterzanti, quelli elettromeccanici e quelli elettro-idraulici, eliminando costosi collegamenti meccanici o di sistemi idraulici con lunghi tubi flessibili.

Queste unità di comando sterzo, modulari e facili da installare, si possono usare in varie applicazioni dalle macchine per costruzione, a quelle agricole, o per movimentazione materiale; queste unità permettono ai costruttori di applicare la tecnologia steer-by-wire rapidamente e in modo competitivo sui costi.

Oltre alle applicazioni su veicoli già descritte in precedenti articoli, lo scorso anno è stata realizzata un’applicazione particolare dell’unità serie SKF ADD 7000 che è stata installata su un simulatore di guida virtuale di Caterpillar denominato VTS (Virtual Training System).

La serie SKF ADD 7000 è una gamma di unità di comando sterzo che integra un sensore doppio assoluto di posizione a tecnologia non contattante, due interfacce CAN indipendenti, due microprocessori programmabili e un freno elettromagnetico. Questa unità è stata disegnata per sopportare alti carichi meccanici e genera una risposta passiva di sterzo, dalle ruote sterzate al volante. Tale risposta fornisce all’operatore una sensazione migliore sulla sterzatura del veicolo e sul suo comportamento dinamico, aumentando così il comfort e la controllabilità per il guidatore. Queste unità sono esenti da manutenzione e non richiedono alcuna registrazione né relubrificazione.

Un simulatore è un sistema composto da una postazione di guida base con dei moduli aggiuntivi che permettono di replicare i comandi di una cabina di una macchina operatrice generica con interfaccia guidatore che può essere o a doppio joystick o a volante e pedali.

Di fronte alla postazione di guida è collocato lo schermo ad alta definizione di un Personal Computer sul quale è installato il software specifico di simulazione che riceve gli input dal guidatore e che simula la guida del veicolo mostrando sullo schermo il risultante movimento del macchinario.

Questi sistemi sono stati concepiti e sviluppati con lo scopo di essere utilizzati come strumento di formazione ed allenamento per gli operatori destinati a guidare macchinari costosi e complessi come quelli per movimento terra.

Grazie a diversi moduli software il sistema può essere utilizzato per istruire operatori inesperti su operazioni e conoscenze basilari dei veicoli, fino a portarli a livelli di conoscenza più avanzati attraverso una serie di situazioni simulate e può essere utilizzato in auto-apprendimento dall’operatore medesimo o con un programma condotto da un istruttore.

Il software registra un curriculum di apprendimento per ogni operatore che utilizza lo strumento e da un feed-back sul livello di esperienza raggiunto e su eventuali punti deboli dove si deve migliorare.

Dunque questo sistema fornisce diversi benefici per l’utilizzatore finale, sia per l’azienda che per l’operatore.

Efficacia del training: i vari moduli software garantiscono un rapido sviluppo delle capacità dell’operatore il cui livello può essere misurato e registrato in modo oggettivo e confrontato con dei livelli minimi attesi in modo da evidenziare le aree di miglioramento.

Riduzione di perdite produttive: il sistema minimizza l’uso di macchinari produttivi per uso training.

Aumento della sicurezza: gli operatori possono imparare ad allenarsi in modo virtuale senza rischi.

Aumento della produttività: gli operatori formati in modo virtuale sono subito efficienti nell’ambito produttivo sui veicoli, aumentando la loro confidenza e la sicurezza nelle operazioni giornaliere.