Сила ветра
Французская компания Symétrie создаёт гексаподы – системы параллельной кинематики для испытания продукции и имитации воздействия ветровых волн. Устройства пользуются большим спросом в аэрокосмической, судостроительной и многих других отраслях.
ФАКТЫ
Самые большие в мире гексаподы
SKF Transrol специализируется на производстве шариковинтовых и роликовинтовых передач и электромеханических актуаторов. Компания уже давно находится в авангарде разработок электромеханических приводов – сегодня её цилиндры сочетают в себе мощность гидравлики и скорость пневматики.
В 2003 г. Symétrie запросила у SKF расценки на высокоскоростные актуаторы со спецификациями, которые значительно превышают общепринятые стандарты. С тех пор сотрудничество с Symétrie открыло для SKF Transrol новые горизонты. Последний проект был связан с производством двух самых больших гексаподов, которые когда-либо существовали. Работая одновременно, гексаподы имитируют воздействие ветровых волн. Установки могут достигать пяти метров в высоту и работать в диапазоне «6 степеней свободы» (передвижение и вращение в трёх перпендикулярных осях). Заказчик потребовал, чтобы при сильном динамическом движении гексаподы могли бы переносить груз весом в 4 тонны. Актуаторы EMC SLSA 50×50, специально созданные для гексаподов, обеспечивают перемещение со скоростью до 1,5 м/с, имеют шаг длиной 2 м и автоматический тормоз, установленный на винте.
ССЫЛКИ НА ТУ ЖЕ ТЕМУ
ОБРАТИТЬСЯ В ОТДЕЛ СБЫТА
Olivier Fernoux, Olivier.Fernoux@skf.com
Далеко на юге Франции находится город Ним. Он был основан римлянами, которые продемонстрировали чудеса техники при его строительстве. Сегодня здесь также рождаются удивительные инновации. В мастерских компании высоких технологий Symétrie разрабатываются и производятся шестиопорные шарнирные конструкции, называемые гексаподами.
В 2001 г. Оливье Лапьер со своим партнёром Тьерри Ру создали компанию Symétrie, когда осознали, что гексаподы, над которыми они работали во Французской национальной лаборатории метрологии и испытаний, могут иметь и другое применение. «Мы пошли от гексаподов высокоточного измерения к гексаподам высокоточного позиционирования и динамического движения», – говорит Лапьер, сейчас занимающий должность главного исполнительного директора Symétrie.
К ним скоро присоединился их бывший коллега Жиль Диоле, который пришёл в новую компанию для написания своей докторской диссертации по проблемам геометрического позиционирования при создании новых средств робототехники. Сегодня Symétrie предоставляет гексаподные решения для судостроения, авиации, автомобилестроения, оптики, медицины, атомной энергетики и электроники, а так же для научно-исследовательских центров. Гексаподы оснащаются шестью актуаторами и способны передвигаться в любом направлении, совершая сильные и динамические движения.
Один из партнёров компании – SKF Transrol, находящаяся в городе Шамбери, Франция. Менеджер проектов SKF Оливье Ферну тщательно изучил перспективы внедрения актуаторов SKF в гексаподы Symétrie. Лапьер вспоминает: «SKF выразила огромный интерес и уважение с самого начала. Потребовалось лишь несколько раз обменяться идеями, и обе компании очень сильно продвинулись вперёд».
В результате появился гексапод, имитирующий воздействие ветровых волн, который получивший название Sirocco в честь одного из многочисленных ветров, дующих над городом Ним. Заказчик Symétrie – Французская инжиниринговая компания GTT (Gaztransport & Technigaz) – был под впечатлением от Sirocco и в последующие годы приобрёл несколько других гексаподов различного размера, чтобы укомплектовать свои испытательные установки. Гексапод Symétrie, имитирующий воздействие ветровых волн, позволил компании GTT изучить влияние движущихся жидкостей на изоляционную мембрану, которую GTT создала для морского транспорта, перевозящего сжиженный природный газ.
Symétrie гордится своей командой по разработке решений, состоящей из 20 специалистов по проектированию механики, электроники и программного обеспечения. Две трети новых сотрудников приходят в компанию после университета.
Недавно площадь мастерских компании была увеличена на 400 м2, чтобы разместить гексаподы большего размера и испытательные стенды. В примыкающих к ним лабораториях находятся меньшие по размеру гексаподы, например, Sures – модель, используемая для установки зеркал телескопа с точностью до менее 0,1 микрона.
Компания Symétrie расширяется и стремится выйти на международный рынок, но, в то же время, нацелена на сохранение своей корпоративной структуры, чтобы оставаться гибкой и изобретательной. В период с 2011 по 2012 г. товарооборот вырост на 50 %, увеличившись до 4,1 миллионов евро.
В качестве новой области использования гексаподов Лапьер рассматривает изучение космического пространства. «У следующего поколения космических телескопов зеркала будут ещё большего размера, что потребует их более точного размещения и установки во время работы», – говорит он.
