自从古代航海者首次出海航行以来，平稳航行一直是人们梦寐以求但却难以实现的愿望，晕船是司空见惯的危险。长久以来，渔民、商人、海盗、游艇驾驶者一直努力适应船舶的颠簸。

如今，一家美国公司已着手改变这一局面。Seakeeper Inc.公司制造一系列减摇鳍，以一种看似神奇的方式，通过抵消波浪的作用力，使船只保持平稳航行。

2002年，Shep McKenney与John Adams携手创办了Seakeeper Inc.，他们二人均有开发船舶运动控制系统的背景。McKenney说：“在船上安装减摇鳍后，当船摇晃时，减摇鳍就会施加反作用力。”

McKenney说：“陆路交通、坐飞机和乘船是三种基本的出行方式。船只的颠簸最容易令人感到不适和焦虑。自船舶出现后的数千年时间里，人们一直试图消除因船只摇晃而产生的眩晕之感，但均告失败。我们相信我们所做的工作正在改变一种最基本的人类体验。我们断言用不了多久，它将成为大大小小的船只上必备的装置，仅仅是因为它彻底改变了乘船体验。”

Seakeeper在宾夕法尼亚州Mohnton红砖砌成的工厂里生产减摇鳍，这里最初是纺织厂。数十名机械师在此加工外形酷似实心金属沙滩球的高科技白色球形装置。每台装置里有一个在真空中旋转的飞轮，以减少摩擦和能耗。该装置安装在船只上时，会产生抵消海水冲击的反作用力。飞轮的转速达10,700 rpm，即每秒178转。在该转速下，轮子边缘的线速度达到900千米/小时。零件的公差达到微米级，也就是人类头发直径的一小部分。

McKenney指出：“早在100多年以前，人们便提出了使用陀螺仪来稳定船只的设想。而区别在于，如今用于汽车、飞机和宇宙飞船领域的同类技术已创造出多种装置，所发展的科学认识可用于研发减摇鳍，然而在30年前，这是一件可望而不可即的事情。”他在一个包含有传感器、计算机、真空技术和轴承的列表上打勾。

McKenney说道：“我们从一开始就认定轴承是这款产品最为关键的部件。减摇鳍的转动速度、承载能力、使用寿命都取决于轴承。它是陀螺的心脏。

Seakeeper起初尝试使用全钢角接触球轴承，但因使用过程中摩擦过大、产热过多而不得不放弃。SKF推出的密封超精密混合陶瓷角接触球轴承使这一问题迎刃而解。McKenney解释道：“最近问世的这种轴承非常关键。本公司和这款产品的成功得益于新兴技术的整合。

MCKENNEY介绍说，游艇制造商是Seakeeper减摇鳍最大的客户群，对现有船只的翻新改造占到公司业务份额的约25%。

对减摇鳍工作原理的详细解释因涉及到物理学和运动动力学知识而变得深奥难懂，但Seakeeper联合创始人John Adams这样解释道：“当减摇鳍受到船只摇晃的干扰时，它会产生纵向的倾斜运动，并在横向上施加力矩，以消除船只的摇晃。”

Seakeeper最早推出的M7000型号减摇鳍设计用于12至18米长的船只，这是游艇市场的主流船型。最
近几年，公司推出了比M7000更大些以及更小些的机型，目前正在拓展产品范围，涉足较小型舷外动力船。

2015年，Seakeeper共售出约1,000台减摇鳍，预计2016年将售出1,500台。售价从3万美元到近
20万美元不等，最畅销的机型Seakeeper 9售价约为6.7万美元。

Seakeeper减摇鳍中的SKF轴承

飞轮轴承：密封超精密混合陶瓷角接触球轴承。轴承套圈采用高氮不锈钢NitroMax制成。球材料是轴承级氮化硅，它是一种陶瓷复合材料。陶瓷球远轻于钢球，然而远比钢球坚硬。

万向节轴承：密封SKF Explorer球面滚子轴承。出厂前，加注适量的适用润滑脂，该轴承几乎可以实现终身免维护。万向节是使物体围绕单轴旋转的旋转支撑部 。