Цифровые технологии

РЫСЬЮ

В Италии учёные работают над созданием роботизированной лошади для передвижения в местах, куда не рискует ступать человек.

Related Articles

ССЫЛКИ НА ТУ ЖЕ ТЕМУ

HyQ

IIT

SKF Actuators

 

 

Люди веками скакали верхом на лошадях. Сейчас одна особенная лошадь учится познавать мир без наездника. В итальянском Технологическом институте (IIT) в Генуе международная группа учёных создала HyQ (сокращение от английского hydraulic quadruped – «гидравлическое четвероногое») – робота весом 70 кг, разработанного для перемещения по опасным территориям и в условиях, исключающих пребывание людей и животных, например, в спасательных операциях, на строительных площадках и на заражённых территориях, таких как районы атомных электростанций и химических заводов.

Каждая из четырёх конечностей HyQ состоит из двух соединений с установленными подшипниками SKF, которые приводятся в действие гидравлическими цилиндрами, и одного узла с приводом от электродвигателя. Это позволяет роботу-лошади ходить, бегать рысью со скоростью почти 2 м/с, прыгать, брыкаться и становиться на дыбы – совершать все движения, присущие лошади. Как и настоящая лошадь, робот может передвигаться по неровным поверхностям и самостоятельно регулировать свой шаг для преодоления препятствий различного размера, встречающихся на его пути.

У робота HyQ всё ещё нет головы, но учёный, возглавляющий проект HyQ, Клаудио Семини, говорит, что в голове предполагается разместить стереоскопическую камеру и лазерный дальномер для навигации и картографирования. И наконец, учёные хотят добавить к корпусу руку-манипулятор – для возможности посадить на лошадь робота-наездника.