Tecnología digital

Un robot al trote

Científicos italianos están desarrollando un caballo robótico que llegará a lugares que ningún humano se atreve a pisar.

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SKF Actuators

 

 

Durante siglos, los humanos hemos explorado el mundo a caballo. Ahora, un caballo especial aprende a explorar el mundo sin jinete. Un grupo internacional de científicos del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) de Génova ha desarrollado el HyQ (abreviación de “cuadrúpedo hidráulico”), un robot de 70 kilos diseñado para trabajar en situaciones peligrosas y terrenos hostiles no aptos para humanos o animales. Entre sus aplicaciones se incluyen misiones de rescate, obras de construcción y entornos contaminados como centrales nucleares y plantas químicas.

Cada pata del HyQ se compone de dos articulaciones con rodamientos de SKF accionadas por cilindros hidráulicos y de una articulación accionada por un motor eléctrico, que permiten al caballo caminar, trotar a velocidades de hasta dos metros por segundo, saltar, dar coces e incluso levantarse sobre dos patas como un caballo auténtico. También, al igual que los caballos de verdad, el robot puede desplazarse sobre superficies irregulares y adaptar de forma autónoma su ritmo para superar objetos de distinto tamaño.

Al HyQ todavía le falta la cabeza, y Claudio Semini, investigador responsable del proyecto HyQ, afirma que ésta incorporará una cámara estereoscópica y un telémetro láser para la navegación y la información cartográfica. Los científicos también quieren añadir un brazo manipulador al cuerpo, un atributo poco equino que sería como añadirle un jinete robótico.