Compétences en ingénierie

Des économies d’énergie grâce à des solutions de roulements plus efficaces en remplacement des paliers lisses hydrodynamiques

Les solutions et la puissance de l’ingénierie de SKF facilitent la transition des paliers lisses hydrodynamiques vers des systèmes de roulements plus efficaces.

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La question, ô combien importante, de l’utilisation optimale des ressources et de l’énergie, notamment dans l’industrie et le secteur de la production électrique, est plus que jamais à l’ordre du jour au niveau mondial. Malgré les progrès technologiques, une quantité d’énergie importante est dilapidée partout dans le monde dans des frottements mécaniques et des pertes hydrodynamiques de machines tournantes : compresseurs, turbines, ventilateurs et pompes notamment. Cet article fournit des explications illustrées par des exemples concrets concernant les économies considérables sur l’énergie et sur les coûts permises par des roulements à éléments roulants modernes en remplacement des paliers lisses hydrodynamiques.

Il n’est pas rare que des équipements industriels, comme les pompes, les compresseurs et les soufflantes, soient sollicités entre 4 000 et 8 000 heures par an, ce qui explique la part écrasante de l’énergie électrique dans le coût du cycle de vie (CCV) et dans les émissions de ces équipements. Dans de nombreux cas, les entraînements à vitesse variable (VSD) constituent un moyen très efficace d’améliorer le rendement énergétique. La conception du système roue-roulements-étanchéités est également déterminante et ces éléments doivent être choisis avec soin.

Depuis des millénaires, l’humanité utilise des éléments roulants (barres, rouleaux, billes) pour réduire le frottement et l’échauffement dans les machines tournantes et de transport, et obtenir un positionnement précis et fiable des arbres tournants. C’est ce qui vaut aux roulements à éléments roulants d’être parfois qualifiés de composants anti-frottement ou de précision. Cependant, pour différentes raisons techniques et historiques, de nombreux paliers « à frottement », appelés généralement paliers lisses, à glissement, à film fluide ou à patins oscillants, ou plus spécifiquement paliers hydrodynamiques ou hydrostatiques, sont encore utilisés dans le monde.

Rondins de bois utilisés pour déplacer des charges lourdes.
Par le passé, la qualité limitée des matériaux et les capacités restreintes de conception et de fabrication, ainsi que des normes sectorielles, comme celles de l’American Petroleum Institute (API) pour l’industrie pétrochimique, dissuadaient les constructeurs de machines d’utiliser plus largement les roulements à éléments roulants dans certaines applications telles que les compresseurs et pompes à grande vitesse et/ou de grandes dimensions. Pourtant, des roulements à éléments roulants et méthodes de lubrification modernes pourraient remplacer avantageusement de nombreux systèmes de paliers lisses encore en service, avec, à la clé, des économies considérables d’énergie et sur les coûts de matériel, de lubrification et de maintenance.

Roulements à éléments roulants versus paliers lisses hydrodynamiques

Les paliers hydrodynamiques mettent à profit les principes de la lubrification hydrodynamique connus de longue date : la surface en acier de l’arbre tournant est séparée de sa surface d’appui fixe par un film fluide (huile). Correctement lubrifiés, des paliers hydrodynamiques ne présentent pratiquement aucune fatigue ou usure mécanique, et le film fluide exerce une meilleure atténuation des contraintes par rapport aux roulements à billes et à rouleaux. Grâce au film d’huile relativement épais, la contamination a moins d’impact sur leurs performances, car les particules dures sont en partie incorporées dans le manchon plus tendre ou dans des matériaux amortisseurs, ce qui évite les dommages causés aux surfaces de contact.

Cependant, les paliers hydrodynamiques présentent des jeux relativement importants et sont soumis à l’usure et l’abrasion en cas d’arrêts-redémarrages fréquents ou à des vitesses très faibles, comme c’est le cas dans les applications à entraînement à SFV. En cas de faible viscosité de l’huile lubrifiante ou de dilution dans le fluide du process, la formation d’un film d’épaisseur suffisante peut ne plus être assurée. Les performances des paliers hydrodynamiques, en particulier des butées à patins oscillants, sont alors compromises. Dans ce cas, les roulements à éléments roulants, a fortiori lorsque ces derniers sont en céramique, constituent une bonne alternative, car ils peuvent fonctionner avec des lubrifiants de viscosité inférieure ou dilués.

Exemples de paliers modernes à patins oscillants (palier radial/lisse et butée).
Un autre inconvénient des paliers hydrodynamiques ou hydrostatiques est qu’ils nécessitent des débits d’huile relativement élevés (10 fois supérieurs à ceux des roulements par ex.) et, par conséquent, des pompes à huile relativement grosses et consommatrices d’énergie. Dans des machines critiques, le débit d’huile doit, en outre, être surveillé à grand renfort de capteurs qui augmentent les coûts du système.
Unité d’alimentation en huile pour une application de compresseur API haute performance utilisant des paliers hydrodynamiques. Photo: Aerzen
La surface étendue et les volumes d’huile importants qui traversent les paliers hydrodynamiques induisent, en outre, des pertes par frottement relativement élevées et la nécessité de jeux de fonctionnement importants, avec un impact négatif sur la précision de positionnement de l’arbre et de la roue. Cela est particulièrement problématique, par exemple, lorsque des butées à patins oscillants sont utilisées dans des compresseurs (à vis). Les jeux en extrémité peuvent alors atteindre plusieurs centaines de micromètres et permettre des reflux de gaz (fuites) importants. La Figure 1 illustre les « passages étroits » entre la roue d’un compresseur ou d’une pompe centrifuge et la volute. Comme on le voit, plus le passage est étroit, moins la recirculation du fluide de process depuis le côté refoulement vers le côté admission s’effectue, autrement dit moins les pertes volumétriques sont importantes. De même, une précision élevée de positionnement de l’arbre est essentielle lorsque des joints à chicane ou certains joints frottants sont utilisés dans des machines tournantes.
Fig.1. La largeur des passages entre la roue et le carter (volute) est un facteur clé déterminant en ce qui concerne les pertes volumétriques et, par conséquent, le rendement.
Les roulements à éléments roulants (à billes et à rouleaux) soutiennent l’arbre tournant avec un contact de type mécanique plus direct : seul un mince film lubrifiant élasto-hydrodynamique (EHL) (généralement de 1 à 3 micromètres d’épaisseur, voire moins dans certains cas) sépare les surfaces des éléments roulants de celles des bagues (pistes) et les quantités d’huile requises pour un fonctionnement adéquat sont minimes. Les roulements à éléments roulants garantissent ainsi une très haute précision de positionnement de l’arbre et de la roue. Les jeux axiaux d’extrémité du rotor peuvent être réglés largement en dessous de 50 micromètres, ce qui est une caractéristique importante pour de nombreuses machines hydrauliques, comme indiqué ci-dessus.
Exemples de roulements à éléments roulants et ensembles-roulements pour charges radiales et axiales combinées.

De même, les roulements à éléments roulants offrent souvent la meilleure solution en cas de fonctionnement intermittent et d’environnement froid en raison de leur faible frottement de démarrage. Cela vaut particulièrement pour les roulements hybrides dotés d’éléments roulants en céramique. Plus important encore du point de vue du rendement énergétique : le frottement en fonctionnement des roulements à éléments roulants est généralement nettement inférieur, au moins à des vitesses faibles et modérées. Selon J/E Bearing & Machine Ltd [1], le film lubrifiant idéal dans les paliers lisses hydrodynamiques nécessite jusqu’à trois fois plus d’énergie pour fonctionner, même sans tenir compte des pertes au démarrage. La représentation schématique ci-dessous illustre un résultat typique de comparaison des pertes (de puissance) par frottement dans les paliers lisses par rapport aux roulements à billes ou à rouleaux.

Frottement de fonctionnement dans des paliers hydrodynamiques par rapport à des roulements à éléments roulants [2].

La solution gagnante : les roulements à éléments roulants dans les turbocompresseurs et vilebrequins

Comme tous les ingénieurs et les passionnés de voitures puissantes le savent, les turbocompresseurs à roulements à billes dominent sur la scène du sport automobile depuis l’apparition des premiers roulements de ce type en remplacement des paliers lisses aux 24 heures du Mans dans les années 1990. Deux raisons principales ont motivé ce changement. Tout d’abord, le frottement de fonctionnement des systèmes de roulements à billes s’est révélé plus faible. En deuxièmement lieu, ces systèmes évitaient l’utilisation des pompes à huile haute pression qui génèrent des pertes de puissance dans les systèmes à paliers lisses où des quantités importantes d’huile doivent être pompées à travers les minces trous des manchons du tourillon. Des conceptions récentes reposent sur des roulements-cartouches compacts hybrides avec billes en céramique pour des performances encore plus élevées.

Structure de turbocompresseur en coupe.
Une analyse systématique des pertes par frottement des roulements de turbocompresseurs modernes montre que ces pertes sont nettement inférieures avec des roulements à éléments roulants par rapport à des paliers lisses hydrodynamiques, en particulier à des vitesses faibles à modérées [2].
Relevés du couple de frottement sur des paliers hydrodynamiques (bleu, rouge) et sur des roulements à éléments roulants (vert) soumis à une charge axiale à une température de fonctionnement de 90 °C, en fonction de la vitesse (tr/min) [2].
L’utilisation de roulements à éléments roulants à la place de paliers hydrodynamiques peut également présenter un intérêt dans les systèmes de vilebrequins. SKF a mené avec un client un vaste programme de tests concernant ce type d’application. Les avantages offerts par les roulements à éléments roulants en matière de pertes de puissance par frottement sont également clairement démontrés dans d’autres sources (Fig. 2). Il convient toutefois de noter que l’utilisation de roulements à éléments roulants reste limitée pour les systèmes de vilebrequins de voitures standard. Il y a deux raisons à cela : le montage d’un palier lisse sur un vilebrequin au moyen de demi-tourillons est beaucoup plus facile et, par ailleurs, la préservation de la propreté de l’huile est plus problématique avec des roulements à éléments roulants.
Fig. 2. Comparaison expérimentale du couple de frottement entre paliers hydrodynamiques et roulements à rouleaux dans un système de vilebrequin.

Des économies substantielles dans le secteur de la production d’électricité verte

Une centrale géothermique de 250 MW récemment construite en Asie utilise la technologie du cycle organique de Rankine (ORC) pour produire de l’électricité verte à partir de la géothermie. Près de 200 détendeurs à vis y sont utilisés pour actionner les génératrices. Les détendeurs à vis reposent sur le même principe mécanique que les compresseurs à double vis, mais fonctionnent dans le sens opposé pour produire de l’énergie à partir de vapeur détendue, à l’instar d’une turbine à vapeur. Les objectifs de rendement fixés par le propriétaire de l’usine constituaient un véritable défi technique. Les premiers tests ont montré qu’ils ne pourraient pas être atteints avec des paliers hydrodynamiques. Il faut savoir que dans les gros détendeurs à vis, les paliers hydrodynamiques sont au nombre de cinq ou six.

Exemple de centrale géothermique produisant de la chaleur et de l’électricité verte.

Les ingénieurs SKF ont donc entrepris une modification des détendeurs destinée à permettre l’utilisation de roulements à rouleaux. Parallèlement au frottement réduit, les tolérances serrées des roulements à éléments roulants permettent aux machines à vis de fonctionner avec des jeux d’extrémité très étroits entre les axes des vis et le logement, ce qui augmente encore l’efficacité. Des calculs et des tests ont montré que les pertes d’énergie associées pouvaient être considérablement réduites et passer de 30 kW à 12 kW. Autrement dit, pour un seul détendeur, la production électrique pouvait être augmentée de 18 kW en recourant à un système de roulements à éléments roulants.

Une réduction des pertes de puissance de 18 kW peut se traduire par une production d’électricité supplémentaire de 100 000 kWh – par machine et par an. Compte tenu du grand nombre de détendeurs à vis installés dans une seule usine, l’augmentation des revenus annuels peut atteindre plus d’un million de dollars.

Refroidisseurs et pompes à chaleur industriels

Les gros refroidisseurs ou pompes à chaleur commerciaux ou industriels font généralement appel à des compresseurs centrifuges ou alternatifs pour comprimer un gaz réfrigérant destiné à transférer la chaleur d’une source à basse température vers un dissipateur à température plus élevée. De nombreux compresseurs frigorifiques intégraient traditionnellement ou intègrent encore des boîtes d’engrenages comprenant souvent des paliers hydrodynamiques lubrifiés avec un mélange huile-fluide réfrigérant.

L’introduction de nouveaux fluides réfrigérants plus respectueux de l’environnement (par exemple, les hydrofluoro-oléfines [HFO] à faible potentiel de réchauffement planétaire et d’appauvrissement de la couche d’ozone) et les niveaux de température nettement supérieurs requis pour les pompes à chaleur ou les refroidisseurs de data centers ont un effet néfaste : le taux de dilution de l’huile par les fluides réfrigérants augmente, jusqu’à atteindre parfois les 50 % ou plus. Dans certains cas, la viscosité de l’huile devient alors insuffisante pour les paliers hydrodynamiques des compresseurs. Ils sont alors remplacés par des roulements à éléments roulants qui offrent comme avantages supplémentaires des pertes par frottement réduites et une précision de position de la roue accrue.

Système moderne de climatisation avec compresseur centrifuge à entraînement direct (2 étages).

En collaboration avec des spécialistes des applications et des clients importants, nous avons recueilli des données sur les pertes par frottement issues d’essais et de l’expérience sur le terrain. La Figure 3 présente des données relatives à un refroidisseur centrifuge de taille moyenne (~300 kW). Cette comparaison porte sur les types de pertes suivants : frottement des paliers ou roulements, pertes volumétriques au niveau des passages d’étanchéité, pertes des clapets anti-retour et pertes de transfert de chaleur dues à la contamination des échangeurs thermiques par de l’huile mêlée au gaz réfrigérant.

Ces données montrent que les roulements à éléments roulants génèrent moins de pertes par frottement, mais aussi moins de pertes volumétriques au niveau des passages d’étanchéité grâce à une plus grande précision de fonctionnement. Autre effet positif sur l’efficacité, la lubrification des roulements à rouleaux nécessite beaucoup moins d’huile (moins de 10 % généralement) que celle des paliers hydrodynamiques. Il y a donc moins d’huile mélangée au réfrigérant, d’où une moindre contamination de l’huile dans les échangeurs de chaleur. Il est ainsi possible d’accroître le rendement du refroidisseur de 3 à 4 % en utilisant des roulements à éléments roulants lubrifiés à l’huile à la place de paliers hydrodynamiques. Une autre étape importante dans l’amélioration de l’efficacité peut être franchie en concevant des refroidisseurs sans huile, basés soit sur des paliers magnétiques SKF, soit sur des solutions de roulements PRL (lubrifiés uniquement par le réfrigérant) SKF, comme indiqué dans la brochure Evolving Chiller Performance de SKF et dans cet article d’Evolution.

Fig. 3. Comparaison des différentes pertes de rendement dans un refroidisseur centrifuge de taille moyenne typique avec différents systèmes de paliers ou roulements, par rapport à la puissance totale nécessaire pour faire fonctionner le refroidisseur.
Un calcul simple permet de démontrer comment se traduisent des économies d’énergie de 3 à 4 % sur les coûts d’exploitation. Prenons l’exemple d’un refroidisseur de taille moyenne qui fonctionne 5 000 heures par an avec une consommation moyenne de 200 kW et un coût de l’électricité de 0,25 euro par kWh. Les économies d’électricité sur une période de 20 ans seraient de l’ordre de 150 000 à 200 000 euros et l’adoption de modèles de refroidisseurs sans huile permettrait d’économiser 50 000 à 100 000 euros supplémentaires.

Gros compresseur à vis d’ammoniac

Récemment, SKF a joué un rôle important dans la conception d’une nouvelle génération de compresseurs à vis d’ammoniac de grande taille pour des applications de refroidissement et de réfrigération. Le client, leader dans son domaine, avait pour habitude d’utiliser des paliers hydrodynamiques montés avec un jeu relativement important pour la reprise des charges radiales et des roulements à billes à contact oblique pour les charges axiales. Aujourd’hui, des roulements à rouleaux cylindriques avec des tolérances de jeu radial serrées offrent une alternative aux paliers hydrodynamiques. Cette solution améliore le rendement volumétrique du compresseur et peut également se traduire par une réduction de la consommation d’huile du système du compresseur.

Exemple de composant d’un compresseur à vis à entraînement direct moderne pour hautes pressions.
Dans les compresseurs à gaz à engrenages intégrés à grande vitesse de taille supérieure, comme ceux utilisés pour capturer le CO2, la conception standard est basée sur des paliers hydrodynamiques, à la fois pour les engrenages et pour les arbres de rotor (voir l’exemple sur la Figure 4). Le remplacement des paliers hydrodynamiques par des roulements à éléments roulants dans ce type de compresseur représente un potentiel considérable d’économies d’énergie en raison du nombre de paliers utilisés sur une seule machine. Les défis liés à l’utilisation de roulements à éléments roulants sont les vitesses élevées et la fiabilité à long terme. Le service d’ingénierie SKF est à la disposition des clients pour analyser la faisabilité de l’utilisation de roulements à rouleaux, voire de paliers magnétiques dans ces conditions exigeantes. Pour une estimation plus réaliste de la durée de vie des roulements hybrides à éléments roulants en céramique, SKF a récemment introduit un tout nouveau Modèle général de la durée du roulement (GBLM) [4].
Fig. 4. Turbocompresseur à engrenages à sept étages, similaire à ceux utilisés pour capturer le CO2.
Cette image et la photo au début de l'article sont reproduites avec l'aimable autorisation d'Atlas Copco Gas and Process.
Palier lisse en deux parties.

Avantages des roulements à éléments roulants par rapport aux paliers hydrodynamiques :

  • précision de positionnement élevée autorisant des passages plus étroits pour les joints et les roues, ce qui réduit les pertes de débit (pertes volumétriques) ;
  • frottement de fonctionnement réduit ;
  • plus adaptés aux arrêts-redémarrages fréquents ou aux vitesses très faibles (variateurs de vitesse par ex.) ;
  • supportent une faible viscosité et une dilution élevée de l’huile ;
  • réduction de 90 % des volumes d’huile lubrifiante requis et diminution des besoins de maintenance du système d’huile ;
  • réduction de la complexité et du coût de l’ensemble du système ;
  • montages de roulements plus simples pour des charges axiales et combinées ou pour des défauts d’alignement importants.